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Issue DateTitleAuthor(s)
2022셀프 태핑 나사 체결 자동화를 위한 셧-오프 방식의 전동 임팩트 드라이버 모듈에 대한 연구오승택
2022A study on the Position Estimation of the 1.3m tall Bipedal Humanoid Robot in a Noisy environment through Keypoint-based LocalizationJunYoung Kim
2022다양한 통신체계 및 다양한 센서를 수용할 수 있는 모바일로봇 구동을 위한 범용 임베디드 보드 개발김지수
2022스튜어트 플랫폼 기반의 차량용 능동 현가장치 시스템 개발강기훈
2022현실 세계에서 학습 : 로봇의 분말 그립을 위한 심층 강화학습 시스템유승환
2022이동 로봇의 휠 엔코더 오도메트리를 이용한 사람 추적 알고리즘 실시간 보정에 관한 연구박재훈
2022딥 러닝을 활용한 차량 공조 제어 시스템의 개인화이호준
2022DARNN 모델을 이용한 시공간에서의 배달 건 수 장기 시 계열 재귀 예측 방법유승혁
2021홀과 핀의 결합으로 조립하는 이케아 가구에 대한 조립 순서 검증 및 최적화정현철
2021장애물 및 카메라 노이즈에 강인한 이족 보행 로봇의 로컬라이제이션 기법에 대한 연구유동하
2021모바일 골재 품질검사를 위한 이미지 기반 인공지능 골재 추출 시스템장철원
2021딥러닝 기반의 이미지 세그멘테이션을 이용한 가상의 골재 시험 시뮬레이션 개발박현우
2021CNN-LSTM 모델을 활용한 실시간 운전자 행위 식별 시스템송용준
20212차 계획법을 활용한 2족 보행 로봇의 보행 패턴 개발민인준

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