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Browsing "DEPARTMENT OF CONVERGENCE ROBOT SYSTEM(융합로봇시스템학과)" byTitle

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2021장애물 및 카메라 노이즈에 강인한 이족 보행 로봇의 로컬라이제이션 기법에 대한 연구유동하
2023전동 리니어 액추에이터를 이용한 4륜 4족 로봇의 구동 메커니즘 설계 및 요소 기술 검증에 관한 연구문성익
2022현실 세계에서 학습 : 로봇의 분말 그립을 위한 심층 강화학습 시스템유승환
2021홀과 핀의 결합으로 조립하는 이케아 가구에 대한 조립 순서 검증 및 최적화정현철
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