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Browsing "DEPARTMENT OF CONVERGENCE ROBOT SYSTEM(융합로봇시스템학과)" byTitle
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2021
모바일 골재 품질검사를 위한 이미지 기반 인공지능 골재 추출 시스템
장철원
2022
셀프 태핑 나사 체결 자동화를 위한 셧-오프 방식의 전동 임팩트 드라이버 모듈에 대한 연구
오승택
2023
손과 팔 제스처의 효율적인 실시간 가상공간 사용을 위한 제스처 모듈화 인식 알고리즘 개발
정은수
2022
스튜어트 플랫폼 기반의 차량용 능동 현가장치 시스템 개발
강기훈
2022
이동 로봇의 휠 엔코더 오도메트리를 이용한 사람 추적 알고리즘 실시간 보정에 관한 연구
박재훈
2021
장애물 및 카메라 노이즈에 강인한 이족 보행 로봇의 로컬라이제이션 기법에 대한 연구
유동하
2023
전동 리니어 액추에이터를 이용한 4륜 4족 로봇의 구동 메커니즘 설계 및 요소 기술 검증에 관한 연구
문성익
2022
현실 세계에서 학습 : 로봇의 분말 그립을 위한 심층 강화학습 시스템
유승환
2021
홀과 핀의 결합으로 조립하는 이케아 가구에 대한 조립 순서 검증 및 최적화
정현철
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