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Browsing "DEPARTMENT OF CONVERGENCE ROBOT SYSTEM(융합로봇시스템학과)" byTitle

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2022셀프 태핑 나사 체결 자동화를 위한 셧-오프 방식의 전동 임팩트 드라이버 모듈에 대한 연구오승택
2023손과 팔 제스처의 효율적인 실시간 가상공간 사용을 위한 제스처 모듈화 인식 알고리즘 개발정은수
2022스튜어트 플랫폼 기반의 차량용 능동 현가장치 시스템 개발강기훈
2024용접 자동화를 위한 준지도 학습 기반 딥러닝 모델의 앙상블 기법남상규
2022이동 로봇의 휠 엔코더 오도메트리를 이용한 사람 추적 알고리즘 실시간 보정에 관한 연구박재훈
2021장애물 및 카메라 노이즈에 강인한 이족 보행 로봇의 로컬라이제이션 기법에 대한 연구유동하
2023전동 리니어 액추에이터를 이용한 4륜 4족 로봇의 구동 메커니즘 설계 및 요소 기술 검증에 관한 연구문성익
2022현실 세계에서 학습 : 로봇의 분말 그립을 위한 심층 강화학습 시스템유승환
2021홀과 핀의 결합으로 조립하는 이케아 가구에 대한 조립 순서 검증 및 최적화정현철
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