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Browsing "DEPARTMENT OF CONVERGENCE ROBOT SYSTEM(융합로봇시스템학과)" byTitle
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2021
2차 계획법을 활용한 2족 보행 로봇의 보행 패턴 개발
민인준
2022
A study on the Position Estimation of the 1.3m tall Bipedal Humanoid Robot in a Noisy environment through Keypoint-based Localization
JunYoung Kim
2021
CNN-LSTM 모델을 활용한 실시간 운전자 행위 식별 시스템
송용준
2022
DARNN 모델을 이용한 시공간에서의 배달 건 수 장기 시 계열 재귀 예측 방법
유승혁
2024
Design and Validation of Soft Variable Stiffness Actuator
함서연
2024
Human Intention Recognition through the HoloLens for Human-Robot Interaction
임태양
2024
Modeling, Design and Verification of Twisted String Mechanism
신동철
2023
Stewart-Gough Platform의 임피던스 제어를 위한 기구학적/동역학적 해석과 소프트웨어의 구현 방법
원준희
2022
다양한 통신체계 및 다양한 센서를 수용할 수 있는 모바일로봇 구동을 위한 범용 임베디드 보드 개발
김지수
2022
딥 러닝을 활용한 차량 공조 제어 시스템의 개인화
이호준
2021
딥러닝 기반의 이미지 세그멘테이션을 이용한 가상의 골재 시험 시뮬레이션 개발
박현우
2021
모바일 골재 품질검사를 위한 이미지 기반 인공지능 골재 추출 시스템
장철원
2022
셀프 태핑 나사 체결 자동화를 위한 셧-오프 방식의 전동 임팩트 드라이버 모듈에 대한 연구
오승택
2023
손과 팔 제스처의 효율적인 실시간 가상공간 사용을 위한 제스처 모듈화 인식 알고리즘 개발
정은수
2022
스튜어트 플랫폼 기반의 차량용 능동 현가장치 시스템 개발
강기훈
2024
용접 자동화를 위한 준지도 학습 기반 딥러닝 모델의 앙상블 기법
남상규
2022
이동 로봇의 휠 엔코더 오도메트리를 이용한 사람 추적 알고리즘 실시간 보정에 관한 연구
박재훈
2021
장애물 및 카메라 노이즈에 강인한 이족 보행 로봇의 로컬라이제이션 기법에 대한 연구
유동하
2023
전동 리니어 액추에이터를 이용한 4륜 4족 로봇의 구동 메커니즘 설계 및 요소 기술 검증에 관한 연구
문성익
2022
현실 세계에서 학습 : 로봇의 분말 그립을 위한 심층 강화학습 시스템
유승환
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