기존 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 사용되는 Radar, Lidar, Camera, Ultrasonic, GPS와 같은 센서 들은 각각 날씨 또는 주변 환경에 따른 인지범위의 한계가 존재한다. 이를 해결하기 위해 각 센서를 통해서 얻은 차량 위치 정보를 보정하는 센서 퓨전(Sensor Fusion) 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 자율주행 플랫폼인 Drive PX2의 API를 이용해 Camera와 Lidar 센서의 실차 데이터 각각에 대해 주변 차량에 대한 상대거리를 추출하고 그 데이터들을 융합하여 주변 차량의 위치를 보정하는 알고리즘을 제안한다.