본 논문에서는 미지의 유계를 가진 불확실성을 포함한 비선형 시스템에 대한 고장 진단
설계를 제안한다. 제안된 고장 진단 필터는 비선형 관측기 설계기술에 기초하여 설계되며,
신경망을 이용하여 고장 성분과 불확실성 성분을 추정하고, 추정된 불확실성의 상한값을
고장 진단에 이용한다. 제안된 근사기는 불확실성과 고장함수를 추정함으로써 고장
검출 뿐만 아니라 고장 진단을 확인할 수 있도록 설계된다. 모의실험을 통해서 제안된
고장 진단 설계의 성능을 검증하였다.