충돌회피를 위한 차량속도 기반의 적응형 전송 프로토콜

Abstract

Intelligent Transportation Systems (ITS)의 일부분인 Collision Avoidance System의 목적은 긴급 상황임을 알려주는 무선 경고 메시지를 다른 차량들에게 빠른 시간 내에 전달함으로써 다른 차량들이 미리 대처할 수 있게 해주는 것이다. 만약 앞 차량들의 사고, 급감속 등의 상황을 미리 알 수 있다면 미리 감속하여 정지하기 위한 충분한 거리를 확보할 수 있어 사고를 줄일 수 있게 된다. 본 논문에서는 차량간 통신을 이용한 새로운 경고 메시지 전송 프로토콜을 제안하였다. 이 프로토콜은 기존의 프로토콜보다 긴급 상황에 대한 Emergency Message를 효과적으로 전송하여 후방의 차량들이 미리 대처할 수 있도록 하는 것에 초점을 맞추었다. 또한, 현재 GPS 및 Navigation system을 장착한 차량 대수가 지속적으로 증가하는 추세이고, 차량간 통신 프로토콜을 효과적으로 이용하기 위하여 모든 차량에 GPS 장치가 장착되어 있다고 가정하였으며, GPS 의 성능 측정 실험을 통하여 GPS 장치의 오차를 분석하였다. 그리고 차량간 통신 프로토콜을 개발하고, 리눅스 기반의 NS-2에서 시뮬레이션 하였다.; Intelligent Transportation System (ITS) employing advanced communications and control technologies can provide a collision avoidance service. Contrary to MANET, VANET nodes, in which vehicles can move with high speed, generally must communicate quickly and reliably. A traditional method as flooding protocol cannot be applied to ITS safety application since it causes a large overhead and high rate of message collisions. To disseminate emergency message effectively with low overhead, DDT & IVG protocols were presented. In this paper, the advanced protocol to disseminate emergency message among vehicles is proposed in order to avoid collision when accident or any other obstacle in a highway. In emergency situation, the proposed protocol determines transmission availability by considering the vehicle speeds and relevant area during defer time to broadcast the message effectively. Therefore, emergency message can be transmitted as fast as possible maintaining low collision probability and overhead than other protocols.