VRFT를 이용한 PID제어기의 최적동조법

Abstract

긴 시간 지연을 갖는 플랜트들은 단순한 PID구조를 가진 제어기로는 효율적으로 제어하기가 어렵다. 주요 원인은 시간 지연에 기인된 위상 지연이 폐 루프 시스템을 불안정하게 하기 때문이다. 안정성 문제는 스미스 예측기에 의해 해결되어질 수 있다. 하지만 이런 경우 응답은 추정 모델 오차에 매우 민감한 경향을 보인다. 민감한 문제를 해결하기 위해, 본 논문은 폐 루프 실험 데이터를 사용하여 PID제어기의 계수를 구하기 위해 폐 루프 실험을 이용하여 시간 지연 플랜트의 Virtual reference feedback tuning을 토대로 제안되어진다.; Plants with long time-delays can not be often controlled effectively using a simple PID controller. The main reason for this is that the additional phase lag contributed by the time-delay tends to destabilize the closed-loop system. The stability problem can be solved by smith predictor. However, in this case responses are very sensitive to the estimated model errors. To reduce sensitive problem, this paper is presented based on virtual reference feedback tuning of the time delay plant using the closed-loop test to find parameters for a PID controller using the closed-loop test data.