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자유회전 꼬리날개를 장착한 카나드 제어 방식 로켓탄의 유도조종루프 설계 연구

Title
자유회전 꼬리날개를 장착한 카나드 제어 방식 로켓탄의 유도조종루프 설계 연구
Other Titles
A study of Guidance and Control Loop Design for a Canard Controlled Rocket with free-rolling wrap around tail fins
Author
주호중
Alternative Author(s)
Joo, Ho Joong
Advisor(s)
송택렬
Issue Date
2008-02
Publisher
한양대학교
Degree
Master
Abstract
본 논문은 자유회전 꼬리날개를 가진 카나드 제어 방식 로켓탄의 유도조종루프 설계연구로써 Gravity bias를 고려한 비례항법유도(Biased Proportional Navigation Guidance : BPNG) 기법과 함께 탄이 발사초기 불안정한 영역을 제어해줄 수 있는 zero 가속도 명령, 횡방향의 유도오차를 줄여줄 수 있는 횡방향 제어를 수행하였다. 유도조종루프의 안정도 분석을 위해 조종 장치의 동특성을 포함한 유도루프를 형성하여 안정도 분석을 수행하였으며 설계된 제어기가 모델오차 및 외란 등의 요인에 대하여 정확한 예측이 힘들기 때문에 설계된 제어기가 비행체 동역학 및 모든 subsystem의 동역학을 최대한 고려한 상태에서 margin을 가지도록 설계하였고, 6DOF 비행시뮬레이션을 통해 성능을 분석한다.; This thesis represents guidance and control loop design for a canard controlled rocket with free rolling wrap around tail fins. Also verified is guidance and control performance for both mid-course and final phases through 6-DOF simulation. Roll decoupling of the body and tail parts is required to allow roll control of the guidance section by canards to enable accurate inertial navigation. Interaction between canards and rear fins could spin up the guidance section and affect missile control. loop stability and rocket navigation accuracy, Roll decoupling is accomplished by free rolling wrap around tail fins. For both vertical and cross-range planes, a proportional navigation guidance scheme was implemented to provide a simple but accurate guidance performance. The rocket uses acceleration autopilots in pitch and yaw axes and an roll-attitude autopilot for roll stabilization.
URI
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/147229http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000408977
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GRADUATE SCHOOL[S](대학원) > ELECTRONIC,ELECTRICAL,CONTROL & INSTRUMENTATION ENGINEERING(전자전기제어계측공학과) > Theses (Master)
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