1단 감속단을 갖는 저소음/저진동 산업용 감속기의 개발

Abstract

이 연구는 1단 감속단을 갖는 산업용 감속기의 저진동 및 저소음 설계기술 확보에 대한 것이다. 개발 감속기의 소음 및 진동 특성을 분석하기 위하여 구동상태에서 가속도계 및 소음 장비를 이용하여 주파수 영역에서 발생하는 성분을 측정하였다. 또한, 1단 감속단을 갖는 감속기의 소음/진동 특성을 분석하기 위하여 같은 구조의 2단 감속단을 갖는 감속기로 벤치 모델을 선정하여 분석하였다. 이 결과를 이용하여 개발 감속기에 분석에 적용하여 진동 및 소음 발생 매커니즘을 규명하였다. 그리고 진동의 발생 요인을 분류하고 진동을 줄일 수 있는 대책을 강구하였다. 특히, 감소기의 보고대나 모터에서 발생하는 구조 공진 및 변동 가진력에 대하여 감속기에 미치는 영향에 대한 연구를 수행하여 구조 소음에 대한 공학적인 모델을 정립하였다. 개발 감속기의 경제성을 고려하여 구동시 각 영향 인자에 대한 시뮬레이션을 통한 파라메터 연구(parametric study)를 수행하여 부품수를 최적화 시켰다. 시뮬레이션과 실험적인 접근을 바탕으로 제품의 무제 인자를 확인하여 구조 변경하였고 각 변경 모델에 대한 분석 및 비교를 통하여 1단 감속단을 갖는 감속기의 질적 향상을 확인하였다.; In this study, the design technique of low vibration and noise is analyzed in the industrial reducer of 1st deceleration grade. In order to analyze characters of the sound and vibration, components of frequency are measured. A reducer with two-stage reduction of same structure is analyzed for comparing with characters of the reducer with one-stage reduction. The mechanisms of vibration and noise are found through the results of frequency components and comparison. In addition, the engineering model is instituted through a research about influences of reducer in a structure resonance and fluctuation forces. Considering economic efficiency of the reducer, the number of parts is optimized through a parametric study. The structure of reducer is changed through the simulation and the experimental methods, and improvement of the changing model is confirmed through analysis and comparison.