로봇 소프트웨어 모델링을 위한 UML Robot Profile

Abstract

최근 로봇 산업에 대한 기대감과 관심이 크게 증가하면서 국내의 많은 업체들이 다양한 형태와 특징을 가지는 로봇 제품들을 시장에 선보이고 있다. 하지만, 로봇 업체마다 로봇에 탑재시키는 소프트웨어 모델이 상이할 뿐만 아니라 수행되는 소프트웨어와 콘텐츠 또한 이에 종속적이기 때문에 로봇 산업을 활성화시키는데 커다란 걸림돌이 되고 있다. 이러한 문제점들을 해결하기위해, 본 논문에서는 기존의 발표된 해외 로봇 소프트웨어 개발프로젝트에 관련된 제반 기술을 조사·분석하고, 아울러 순수 소프트웨어 개발 업계의 실질적인 표준인 UML(Umified Modeling Language)을 이용하여 표현하여 봄으로써 호환 여부를 분석하였다. 또한, UML에서 로봇 콘텐츠를 모델링하기 위해 필요한 UML 다이어그램을 선정하고, 아울러 로봇 서비스에 필요한 기본적인 stereotype을 정의하여 UML Robot Profile의 기본안을 마련하였다. 이 연구를 통해 기존의 다양한 로봇 소프트웨어 모델링 방법이 UML로 충분히 표현할 수 있음을 확인하였고, 이를 기반으로 차후 UML 기반의 로봇 소프트웨어 모델링 방법을 표준적인 방법으로 발전시키는 것이 가능할 것으로 판단된다.