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ECM에 의한 클러터 환경에 강인한 표적추적필터 기법 연구

Title
ECM에 의한 클러터 환경에 강인한 표적추적필터 기법 연구
Other Titles
A study on Robust Target Tracking Algorithms in a cluttered environment generated by ECM
Author
김형원
Alternative Author(s)
Kim, Hyoung-Won
Advisor(s)
송택렬
Issue Date
2009-02
Publisher
한양대학교
Degree
Master
Abstract
일반적으로 레이더는 신호를 이용하여 표적을 탐지하고 추적하는 기능을 주로 하고 있다. 이런 레이더는 하드웨어의 발전과 다양한 추적 알고리듬의 개발로 인해 그 성능이 크게 향상되었으며, 그에 따라 레이더에 탐지되지 않거나 거짓 측정치를 생성하는 방법들도 연구 및 개발되고 있다. 때문에 현대전에서는 일반적인 환경에서보다는 Electronic Counter Measure (ECM)와 같은 환경에서 표적을 탐지하고 추적하게 되며, 이런 상황에서도 표적을 놓치지 않고 추적 할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 Monopulse Processing 방법을 적용한 Monopulse Phased Array Radar(MPAR)을 모델링하였고, 전파 교란 방법 중 하나인 Stand-Off Jammer(SOJ)신호를 모델링하여 ECM환경을 구축 하였다. SOJ로 인해 탐지 문턱값을 넘는 신호들을 클러터라고 보고 측정치의 신호 세기와 예측위치와 측정치의 거리 정보를 사용하여 자료결합하는 필터인 HPDAF와 PDAF-AI를 이용하여 그 성능을 비교해 보았다. 또한 SOJ의 Jammer Power level과 표적의 Radar Cross Section(RCS)를 Alpha-Filter를 이용해 추정하여 SOJ와 표적이 Main Lobe안에 겹칠 경우, 추정된 Jammer Power Level를 이용하여 Jammer 영향을 최소화 시킬 수 있는 Detection Threshold를 설정하고 추정된 RCS를 이용하여 예측된 표적의 신호세기가 이 Detection Threshold를 넘도록 하는 Waveform을 선택하여 표적을 추적하는 방법에 대하여 소개하고 그 결과를 분석하였다.; For a monopulse phased array radar system, tested is performance of the tracking filter algorithms in an ECM environment. The tracking filters used in this study are PDAF-AI and the Highest probability Data Association Filter(HPDAF). Both filters utilize position measurements as well as signal amplitude information. The results indicate that the HPDAF for similar performance to the PDAF-AI with much reduced computational load. Adaptive waveform method is the method that estimates the RCS of target and unknown jammer power level, determines the detection threshold and selects the waveform which neutralizes the effect of Jammer. Simulation results indicate that the NN type filter using adaptive waveform method decreases the number of clutter created by the effect of Jammer and has improved target tracking performance.
URI
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/144702http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000410556
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GRADUATE SCHOOL[S](대학원) > ELECTRONIC,ELECTRICAL,CONTROL & INSTRUMENTATION ENGINEERING(전자전기제어계측공학과) > Theses (Master)
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