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파티클 필터와 AAM을 이용한 얼굴 특징 추적

Title
파티클 필터와 AAM을 이용한 얼굴 특징 추적
Author
조덕현
Advisor(s)
서일홍
Issue Date
2012-02
Publisher
한양대학교
Degree
Master
Abstract
얼굴 특징의 위치와 모양을 알아내 얼굴 영상을 분석하는 기술을 실제 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction)에 활용하기 위해서는 실제 환경에서 연속적으로 들어오는 영상에 적용이 가능해야 한다. 주로 정지 영상 처리에 중점을 둔 기존 기술들은 실제 사용 환경에서 발생할 만한 사소한 변화에도 민감하며, 연속 영상을 효과적으로 처리하지 못한다. 본 논문에서는 실제 환경에 적용 가능할 정도로 강인한 얼굴 특징 추적 방법을 제안한다. 얼굴 모델과 파티클 필터를 결합하여 연속 영상을 처리하는 방법이다. 본 논문에서는 AAM(Active Appearance Models)과 파티클 필터를 결합하여 사용한다. 파티클 필터를 활용하는 이 방법은 환경 변화에 강인하지만, 계산량이 증가하여 처리 속도가 느려진다. 그래서 계산 효율성을 증가시키는 방법으로 상황에 따라 파티클의 개수와 예측 모델을 달리 적용하는 방법을 추가로 제안한다.
URI
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/137126http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000419510
Appears in Collections:
GRADUATE SCHOOL[S](대학원) > INTELLIGENT ROBOT ENGINEERING(지능형로봇학과) > Theses (Master)
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