UAV 네트워크에 적합한 위치기반 라우팅 프로토콜에 관한 연구

Abstract

네트워크 중심전(NCW: Net-Centric Warfare)의 실현을 위해 개발 중인 여러 체계 중 주목 받고 있는 것이 무인기(UAV:Unmanned Aerial Vehicle) 이다. 무인기는 감시정찰, 고정밀 타격, 그리고 전투피해평가 기능 등을 수행하며, 전술적인 상황인식도 가능하게 한다. 무인기가 이러한 임무를 수행하기 위해서는 비행체의 상태정보, 비행체의 조종통제정보, 그리고 임무 탑재체가 획득한 정보의 정확한 전달이 요구된다. 일반적으로 군용 장비에는 GPS 등 측위 장비들이 탑재되어서 노드의 실시간 위치 정보를 이용하여 목적지 노드까지의 경로를 찾는 위치기반 라우팅 프로토콜들을 많이 연구하고 있다. 본 논문에서는 무인기 통신환경에서 실시간 멀티홉 라우팅을 통해 메시지를 효율적이고 신뢰적으로 제한된 지연 시간 내에 전송하도록 보장하는 ADGRP(Advanced Geographic Routing Protocol)를 제안한다. 본 논문에서는 다수의 UAV와 지상 장비 사이의 입체적 영상 정보 전달 망을 설계하고 ADGRP 프로토콜과 그 기반인 GRP 프로토콜의 성능을 비교 분석하였다. 시뮬레이션 결과에서 ADGRP는 GRP 보다 패킷 전송율, 종단간 지연, 라우팅 트래팩 송신량 면에서 좋은 성능을 보였다.