의료용 임베디드 시스템을 위한 실시간성 및 안정성 향상에 관한 연구

Abstract

반도체 관련 산업의 발전에 따라 CPU나 RAM과 같은 각종 하드웨어 부품의 단가가 내려가게 되고 이에 따라 기존에 CPU가 탑재되지 않던 컴퓨터 이외의 기기에도 CPU가 장착되게 되었다. 이러한 장치들을 임베디드 시스템이라고 부르는데, 임베디드 시스템이란 특정한 목적을 위해 설계된 시스템으로 우리가 쉽게 접할 수 있는 TV, 세탁기, 휴대폰, PDA와 같은 컴퓨터가 아님에도 연산처리 능력을 가진 장비들을 총칭한다. 임베디드 시스템의 큰 특징은 실시간성이다. 실시간 시스템이란 실시간으로 빠르게 작업을 처리하는 것이 아닌 정해 진 시간 내에 결과를 처리해야 하는 시스템으로 정해진 시간을 넘겨서는 안 된다는 의미이다. 일반적인 시스템과는 달리 태스크의 수행결과의 정확도뿐만 아니라 마감시간 내에 수행될 수 있는지가 중요한 성능의 척도가 된다. 실시간 태스크들은 마감시간 내에 수행되는 것이 보장되고 수행이 될 수 있다는 것이 예측가능 해야 한다. 일반적인 OS는 자원을 얼마나 효율적이고 공평하게 분배할 것인지가 주력인 반면 실시간 운영체제의 경우는 하드웨어 자원이 좀 낭비되더라도 작업시간 제한에 맞추도록 설계되어 있다.