전기자동차의 통합고장진단에 대한 연구

Abstract

본 논문은 전기자동차(EV) 시스템의 고장 진단에 관한 논문이다. 본 연구에서는 전기자동차의 구동 모터의 전류센서와 운전자 조작과 관련 있는 서브 모듈에 대한 고장 검출 및 분리 알고리즘을 개발하고 이를 통합하여 종합적으로 분석하는 방법을 제시하였다. 먼저 전기자동차 시스템에 대한 구조를 분석하고 운전자의 입력에 따른 전반적인 시스템의 동작을 서술하였다. 이를 통해 기존 차량과의 차이점을 알 수 있으며, 전기자동차의 고장 진단을 위한 단서를 제공한다. 전기자동차의 고장 진단을 위한 방법은 다음과 같다. 먼저, 전기자동차의 핵심 장치인 구동 전동기(IPMSM)의 전류 센서에 대해서 모델 기반 고장의 검출 방법을 적용하고 이를 공간 벡터를 사용하여 패리티 방정식의 부족한 점을 보충하였다. 이 외에도 구동 및 제동 장치, 조향 및 기어 조작 장치 각각에 대해서도 고장 검출 및 분리 알고리즘을 제안하였다. 최종적으로, 위에서 제안한 고장 진단 알고리즘에 통합 고장 진단 표를 작성하여 고장을 분석함으로써 각각의 장치 별로 발생한 고장 진단에 더해 시스템의 전반적인 성능저하를 평가함으로써, 전기자동차의 통합적인 고장 검출 및 분리가 가능하다.