Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 최중민 | - |
dc.date.accessioned | 2019-08-14T07:49:03Z | - |
dc.date.available | 2019-08-14T07:49:03Z | - |
dc.date.issued | 2006-10 | - |
dc.identifier.citation | 한국정보과학회 2006 가을 학술발표논문집, v. 33, No. 2 (B), Page. 378 - 382 | en_US |
dc.identifier.uri | http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE00768543&language=ko_KR | - |
dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/108646 | - |
dc.description.abstract | 유비쿼터스 환경에 관한 연구가 계속되면서 생활 지원형 로봇에 대한 관심도 함께 높아지고 있다. 공장이나 산업체에서 주로 사용되었던 로봇이 가전제품으로 일반 가정으로 도입되면서 기존의 로봇과 달리 새롭게 고려되어야 할 점들이 있다. 이 논문에서는 로봇의 지능에 해당하는 소프트웨어와 물리적 활동을 담당하는 하드웨어를 쉽게 분리하고, 변경할 수 있는 로봇의 소프트웨어 구조를 제안한다. 이 구조를 이용하여 로봇 사용자는 유연하게 하드웨어를 변경할 수 있으며, 자신의 목적에 맞는 지능 소프트웨어를 탑재시킬 수 있다. 계층적으로 구성된 소프트웨어 구조는 이후 유지관리에도 큰 이점을 제공하며 사용자에 많은 선택의 폭을 제공함으로써 로봇이 대중화되는데 기여할 수 있을 것이다. | en_US |
dc.language.iso | ko_KR | en_US |
dc.publisher | 한국정보과학회 | en_US |
dc.title | 유비쿼터스 환경에서 온톨로지를 이용한 지능형 로봇의 소프트웨어 프레임워크 | en_US |
dc.title.alternative | An Intelligent Software Framework using Ontologies for Robots in the Ubiquitous Environment | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.contributor.googleauthor | 박제현 | - |
dc.contributor.googleauthor | 홍광희 | - |
dc.contributor.googleauthor | 최중민 | - |
dc.sector.campus | E | - |
dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E] | - |
dc.sector.department | DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING | - |
dc.identifier.pid | jmchoi | - |
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