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댐핑이 있는 2링크 불충분 구동 로봇의 swing-up을 위한 시스템 해석

Title
댐핑이 있는 2링크 불충분 구동 로봇의 swing-up을 위한 시스템 해석
Other Titles
System Analysis for Swing-up Motion of 2-link Underactuated Robot with Damping
Author
한창수
Keywords
Underactuated Multibody System; Global Motion Analysis; Pendubot; Damping System
Issue Date
2015-05
Publisher
한국정밀공학회
Citation
한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 논문집, Page. 406-407
URI
http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06364317https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/100770
Appears in Collections:
COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학) > ETC
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