TY - JOUR AU - 최영진 DA - 2021/02 PY - 2021 UR - https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10547430 UR - https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/166998 PB - 한국통신학회 TI - 섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템 TT - A tactile sensing system of robot hand using wireless capacitive sensor IS - 1B ER -