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2016-053D 가변 조향 비 맵을 이용한 AFS와 ESC 통합 제어기의 설계허건수
2012-054륜 인휠(In-Wheel) 모터 전기 자동차의 고장 진단 및 허용 제어허건수
2019-12Action Conditioned Response Prediction with Uncertainty for Automated Vehicles허건수
2019-06Active Front Steering for Driver's Steering Comfort and Vehicle Driving Stability허건수
2019-12Active Roll Control System Design With Considering Actuator Constraints for Passenger Car허건수
2020-02Adaptive Cruise Controller Design Without Transitional Strategy허건수
2016-09Articulation Angle Estimation and Control for Reversing Articulated Vehicles허건수
2018-12Autonomous Emergency Braking Considering Road Slope and Friction Coefficient허건수
2019-12Autonomous Vehicle Trajectory Planning and Control Based on Traffic Motion Prediction허건수
2011-12BBW 시스템의 Parity space 접근법을 이용한 모델기반 센서 고장진단 알고리즘 개발허건수
2012-05BBW 시스템의 고장 허용 제어허건수
2012-07Collision detection system design using a multi-layer laser scanner for collision mitigation허건수
2019-09Deep Distributional Reinforcement Learning Based High Level Driving Policy Determination허건수
2014-11Design and Analysis of a Regenerative Electromagnetic Brake허건수
2011-02DEVELOPMENT OF A PATH PLANNING SYSTEM USING MEAN SHIFT ALGORITHM FOR DRIVER ASSISTANCE허건수
2020-08Development of a Unified Lane-Keeping and Collision Avoidance System for Semi-Trailer Truck허건수
2017-12DEVELOPMENT OF ALGORITHMS FOR COMMERCIAL VEHICLE MASS AND ROAD GRADE ESTIMATION허건수
2014-03DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS BRAKING SYSTEM USING THE PREDICTED STOPPING DISTANCE허건수
2012-10DEVELOPMENT OF AN ELECTRIC BOOSTER SYSTEM USING SLIDING MODE CONTROL FOR IMPROVED BRAKING PERFORMANCE허건수
2011-05Development of EMB 3D Simulator for Fault Diagnosis System허건수
2013-12Development of estimation algorithms for vehicle's mass and road grade허건수
2011-06Dissipative proportional integral observer for a class of uncertain nonlinear systems허건수
2011-11Electro-Mechanical Brake의 클램핑력 제어를 위한 전류 및 힘 센서 고장 검출 알고리즘 개발허건수
2012-01Electronic Wedge Brake의 모델링 및 제어기 설계허건수
2011-12EMB 고장 진단 시스템을 위한 3D 시뮬레이터 개발허건수
2011-12EMB 시스템의 고장진단 알고리즘 개발을 위한 센서 고장 크기 추정허건수
2012-01EMB 시스템의 모델 기반 센서 고장 검출 알고리즘 개발허건수
2013-11EMB가 장착된 인-휠 모터 차량에 대한 제동장치 고장 허용 제어 알고리즘 개발허건수
2015-08Estimation of the climbing angle in the presence of yawing motion허건수
2019-11Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석허건수

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