Browsing byAuthor한창수

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2004-102륜 독립조향 Steer-by-Wire 시스템의 제어기 개발한창수
2017-05A 3-DOF quick-action parallel manipulator based on four linkage mechanisms with high-speed cam한창수
2015-053D 카메라를 이용한 실시간 손가락 운동 인식 및 모방 운동 기기 연구한창수
2006-053자유도 병렬식 마이크로 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 설계한창수
2009-103자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계한창수
2016-054 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구한창수
2007-054 족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구한창수
2007-114족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구한창수
2004-116자유도 원형체외고정기 조정을 위한 오프라인 소프트웨어 개발에 관한 연구한창수
2004-126자유도 원형체외고정기 조정을 위한 자동화 시스템 개발에 관한 연구한창수
2004-076자유도 원형체외고정기 조정을 위한 자동화 시스템 개발에 관한 연구한창수
2008-06Active geometry control suspension system for the enhancement of vehicle stability한창수
2017-07Adaptive Global Fast Sliding Mode Control for Steer-by-Wire System Road Vehicles한창수
2015-05Adaptive Impedance Control for Upper Limb Assist Exoskeleton한창수
2015-12Adaptive rapidly-exploring random tree for efficient path planning of high-degree-of-freedom articulated robots한창수
2005-09The analysis of the Curtain Wall Installation Robot : Based on the Test in the Construction Site한창수
2007-05Auto inspection system using a mobile robot for detecting concrete cracks in a tunnel한창수
2001-10Automated Inspection System for Ball Stud한창수
2008-11Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안한창수
2000-01Ball screw형 전동식 동력 조향장치의 제어에 관한 연구한창수
2002-03Ball stud inspection system using machine vision한창수
2002-12Ball stud inspection system using machine vision한창수
2015-05Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계  한창수
2015-05Built-in Guide 형 빌딩외벽유지관리 로봇의 청소 검증을 위한 시인성판별 센서 모듈에 관한 연구한창수
2003-10CAD/CAE를 이용한 센선 성형용 필거밀 공정의 최적 설계한창수
2006-11CarSim 차량 모델과 조향시스템 모델을 이용한 R-MDPS 알고리즘 개발한창수
2002-04A Catenary System Analysis for Studying the Dynamic Characteristics of a High Speed Rail Pantograph한창수
2001-04The Characterization of Mechanical Properties of a Rabbit Femur-Anterior Cruciate Ligament-Tibia Complex During Cyclic Loading한창수
2005-12A compensation of Young`s modulus in polysilicon structure with discontinuous material distribution한창수
2005-03Continuous Fabrication of Biocatalyst Immobilized Microparticles Using Photopolymerization and Immiscible Liquids in Microfluidic Systems한창수

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