| 2019-11 | 다중센서융합시스템을 위한 IMM 필터 개발 | 허건수 |
| 2016-11 | 대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘 | 허건수 |
| 2015-11 | 대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 | 허건수 |
| 2012-11 | 도로 경사각 추정을 위한 차량의 피치모션 관측기 설계 | 허건수 |
| 2016-05 | 동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어 | 허건수 |
| 2012-03 | 레이져 스캐너를 이용한 전방 충돌 예측 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2020-01 | 모델 통합 기반 상대 차량 주행 경로 예측 알고리즘 | 허건수 |
| 2016-11 | 모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어 | 허건수 |
| 2011-12 | 반복적인 RSM과 RLS를 이용한 LCD 모듈 실장 설비의 모델 추정 및 정도 품질 향상 | 허건수 |
| 2020-07 | 버스의 특성을 고려한 경로 계획 및 횡방향 제어 시스템 개발 | 허건수 |
| 2012-06 | 비선형 Kalman Filter를 사용한 타이어 횡력 추정 시스템 | 허건수 |
| 2016-11 | 비선형 타이어모델 기반 MPC를 이용한 차량 안정화 | 허건수 |
| 2013-05 | 비선형 패리티 공간 기법을 이용한 EMB 센서의 고장 진단 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2015-05 | 상용차를 위한 도로 경사각과 차량 질량 추정 | 허건수 |
| 2013-05 | 선회 시 차량의 등판각 추정 방법에 대한 고찰 | 허건수 |
| 2019-05 | 액티브 서스펜션과 토크 벡터링을 활용한 차량 통합 제어 시스템 개발 | 허건수 |
| 2017-09 | 연비를 고려한 차량 및 적응형 순항 제어 파라미터의 크리깅 대체모델 기반 최적설계 | 허건수 |
| 2019-12 | 영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구 | 허건수 |
| 2013-12 | 운동에너지탄 요격을 위한 능동방어시스템 제어 | 허건수 |
| 2016-05 | 운전자 이질감 최소화를 위한 편제동이 고려된 차량 충돌 회피 시스템 | 허건수 |
| 2015-05 | 운전자의 조향 개입을 고려한 자동 긴급 제동 시스템의 설계 | 허건수 |
| 2011-08 | 자율주행자동차 개발:A1 | 허건수 |
| 2015-11 | 장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘 | 허건수 |
| 2012-06 | 전동 부스터의 슬라이딩 모드 제어 | 허건수 |
| 2012-05 | 전동식 브레이크를 위한 제어 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2019-11 | 전방 충돌방지 보조시스템을 위한 조향/제동 최적제어 연구 | 허건수 |
| 2014-05 | 제동 거리를 이용한 전방 충돌 위험 경고 시스템 알고리즘 설계 | 허건수 |
| 2016-11 | 주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어 | 허건수 |
| 2014-11 | 주행환경을 고려한 긴급자동제동 시스템에 관한 연구 | 허건수 |
| 2020-07 | 차량 간 상호작용을 고려한 주변 차량 경로 예측 | 허건수 |
