| 2003-07 | Walking Assistant Service Mobile Robot Using Lever Mechanism and Wireless Internet Communication | 한창수 |
| 2001-07 | Water-Sorption Behaviors of Poly(3,4'-Oxydiphenylene Pyromellitimide) Films Depending on the Thickness Variation | 한창수 |
| 2001-02 | 가공면의 상태 변화 측정에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-02 | 가정모드법을 이용한 축방향으로 이동하는 연속체의 종진동 해석 | 한창수 |
| 2007-06 | 가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2006-10 | 건설 로봇의 안전성 평가 방안에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-03 | 건설로봇용 인간-로봇 협업 제어 | 한창수 |
| 2008-11 | 건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증 | 한창수 |
| 2002-12 | 고기능성 소재용 마이크로 인장시험기 개발 | 한창수 |
| 2003-06 | 고속 전철용 가선 팬터그래프 시스템의 모델링 및 접촉력 해석 | 한창수 |
| 2001-05 | 고속/정밀 위치제어시스템의 모델링 및 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2001-11 | 고속전철용 판토그래프의 동적 특성 연구 | 한창수 |
| 2019-02 | 고속철도 교량의 속도별 공진 시 감쇠비에 따른 동적응답 대한 연구 | 한창수 |
| 2003-11 | 고층 빌딩 커튼월 시공 작업에서의 로봇 활용에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-04 | 골절치료용 체외고정기기 개발을 위한 연구 | 한창수 |
| 2016-10 | 공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계 | 한창수 |
| 2003-04 | 관절 경직 환자의 물리 치료를 위한 공압 구동형 하이브리드 로봇 개발 | 한창수 |
| 2004-04 | 광열유체 마이크로 부품의 신뢰성 평가를 위한 시험법에 관한 고찰 | 한창수 |
| 2001-10 | 구조물 내벽의 균열 검사를 위한 시스템 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-08 | 국내 건설 내/외장재 설치 로봇; HUSCOR | 한창수 |
| 2009-10 | 굴착기 무인 조종을 위한 장착형 조작기 설계 | 한창수 |
| 2017-12 | 근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발 | 한창수 |
| 2000-04 | 금형면 자동 다듬질 장치의 D/B 구축을 위한 실험적 연구 | 한창수 |
| 2002-02 | 금형면 자동 다듬질 전문가 시스템 개발에 관한 연구I-DB 구축을 위한 회전 및 진동 연마 가공의 실험적 연구- | 한창수 |
| 2002-02 | 금형면 자동 다듬질 전문가 시스템 개발에 관한 연구II-통합 연마 파라미터를 사용한 최적 가공 구현 및 전문가 시스템- | 한창수 |
| 2007-10 | 기관사 상지근육의 피로도 변화에 대한 연구 | 한창수 |
| 2000-08 | 기준모델 추종제어를 이용한 독립 후륜조향 차량의 조향 특성 해석 | 한창수 |
| 2006-06 | 내/외장재 시공로봇을 위한 인간-로봇 협업 기술 적용에 관한 연구 | 한창수 |
| 2008-03 | 노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2015-10 | 누적 센서 데이터 갱신을 이용한 아크/라인 세그먼트 기반 SLAM | 한창수 |
