| 2003-10 | Real time estimation and compensation of the interferometer in nano scale | 한창수 |
| 2005-04 | Real-time precision displacement measurement interferometer using the robust discrete time Kalman filter | 한창수 |
| 2006-10 | Robot palletizing simulation using heuristic pattern generation and trajectory optimization | 한창수 |
| 2000-10 | The Robust Robot Controller Design by Using the Parameter Multiplier | 한창수 |
| 2002-03 | A simulation study of the control algorithm for a ball screww type motor-driven power steering system | 한창수 |
| 2019-07 | A Spiral Curve Gait Design for a Modular Snake Robot Moving on a Pipe | 한창수 |
| 2019-06 | Stability Circle을 통한 하지 외골격 로봇의 보행 안정성 판단 | 한창수 |
| 2007-06 | State Sensitivity Analysis of the Pantograph System for a High-Speed Rail Vehicle Considering Span Length & Static Uplift Force | 한창수 |
| 2005-10 | Steer-by-Wire 시스템 제어 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2006-06 | Steer-by-Wire 시스템을 위한 조향감 향상 | 한창수 |
| 2008-12 | Study on the Characteristics of Skid Steering of Six Wheel Drive Vehicle (6x6) | 한창수 |
| 2003-08 | A study on the development of a micro positioning device for forming milli-structure | 한창수 |
| 2006-12 | A Study on the development of the off-line software for regulating the 6 D.O.F circular fixator | 한창수 |
| 2002-02 | A Study on the Dynamic Analysis and Control Algorithm for a Motor Driven Power Steering System | 한창수 |
| 2018-10 | The study on the integrated control system for curtain wall building façade cleaning robot | 한창수 |
| 2017-06 | A Study on the Modeling of Independently Driven Quadruped Crawler System for Posture Control of Special Purpose Machine for Disaster Response | 한창수 |
| 2004-08 | A Study on the Multi-Joint Rehabilitation system of an Industrial Robot | 한창수 |
| 2001-09 | A Study on the Robust Control Algorithm for an Axially Moving Film | 한창수 |
| 2001-08 | A suspension system with a variable roll centre for the improvement of vehicle handling characteristics | 한창수 |
| 2006-12 | Systematic design process for frontal crashworthiness of aluminium-intensive electrical vehicle bodies | 한창수 |
| 2005-05 | Tie rod 구동형 Steer-By-Wire 시스템의 제어 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2015-05 | Trajectory planning for energy minimization of industry robotic manipulators using the Lagrange interpolation method | 한창수 |
| 2002-11 | VCM을 이용한 초정밀 위치 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2008-11 | Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구 | 한창수 |
| 2001-03 | VIBRATION OF AN AXIALLY MOVING STRING WITH GEOMETRIC NON-LINEARITY AND TRANSLATING ACCELERATION | 한창수 |
| 2003-07 | Walking Assistant Service Mobile Robot Using Lever Mechanism and Wireless Internet Communication | 한창수 |
| 2001-07 | Water-Sorption Behaviors of Poly(3,4'-Oxydiphenylene Pyromellitimide) Films Depending on the Thickness Variation | 한창수 |
| 2001-02 | 가공면의 상태 변화 측정에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-02 | 가정모드법을 이용한 축방향으로 이동하는 연속체의 종진동 해석 | 한창수 |
| 2007-06 | 가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
