| 2007-09 | Off-line Robot Palletizing Simulator Using Optimized Pattern and Trajectory Generation Algorithm | 한창수 |
| 2006-10 | Parametric design consideration of a vibro-elastic bimorph piezoelectric converter for a ring laser gyroscope | 한창수 |
| 2016-02 | Partial Compatibility Test를 이용한 로봇의 위치 추정 및 매핑의 Data Association | 한창수 |
| 2016-02 | Passivity based adaptive control for upper extremity assist exoskeleton | 한창수 |
| 2002-02 | A Path Generation Algorithm of an Automatic Guided Vehicle Using Sensor Scanning Method | 한창수 |
| 2000-10 | A Path Generation Algorithm of Autonomous Robot Vehicle By the Sensor Platform and Optimal Controller Based On the Kinematic Model | 한창수 |
| 2001-05 | A Path Generation Algorithm of Autonomous Robot Vehicle Through Scanning of a Sensor Platform | 한창수 |
| 2001-05 | Performance enhancement of a sliding mode wheel slip controller by the yaw moment control | 한창수 |
| 2015-12 | PERFORMANCE EVALUATION OF INTEGRATED CONTROL OF DIRECT YAW MOMENT AND SLIP RATIO CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLE WITH REAR IN-WHEEL MOTORS ON SPLIT-MU ROAD | 한창수 |
| 2005-05 | PLP를 위한 Fast Algorithm과 3차원 로봇 시뮬레이터를 이용한 GUI기반 팔레타이징 S/W 개발 | 한창수 |
| 2007-05 | PLP를 위한 Fast Algorithm과 팔레타이징 작업 제어 S/W를 위한 로봇 시뮬레이터 개발 | 한창수 |
| 2017-06 | Pose and Position Estimation of Dozer Blade in 3-dimensional by Integration of IMU with Two RTK GPSs | 한창수 |
| 2007-06 | A precision alignment method of microtensile testing specimen using mechanical gripper | 한창수 |
| 2003-10 | a Precision micro positioning systems by using hinge mechanism | 한창수 |
| 2009-10 | PRM 알고리즘을 이용한 여자유도 듀얼암 협업 경로계획 | 한창수 |
| 2006-07 | Probabilistic design for structural performance considering linear and nonlinear factors | 한창수 |
| 2008-06 | Proposal for a Modular-Type Knee-Assistive Wearable Unit and Verification of Its Feasibility | 한창수 |
| 2008-06 | PZT 액츄에이터를 이용한 컴플라이언트 증폭기구 설계 | 한창수 |
| 2008-02 | PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석 | 한창수 |
| 2007-05 | PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-03 | PZT를 이용한 Semi-inchworm 구동기법의 초정밀 회전 스테이지 개발 | 한창수 |
| 2004-04 | PZT를 이용한 초정밀 구동의 문헌적 고찰 | 한창수 |
| 2005-05 | PZT를 이용한 초정밀 회전 구동기에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-05 | PZT를 이용한 초정밀 회전형 스테이지 개발 | 한창수 |
| 2003-10 | Real time estimation and compensation of the interferometer in nano scale | 한창수 |
| 2005-04 | Real-time precision displacement measurement interferometer using the robust discrete time Kalman filter | 한창수 |
| 2006-10 | Robot palletizing simulation using heuristic pattern generation and trajectory optimization | 한창수 |
| 2000-10 | The Robust Robot Controller Design by Using the Parameter Multiplier | 한창수 |
| 2002-03 | A simulation study of the control algorithm for a ball screww type motor-driven power steering system | 한창수 |
| 2019-07 | A Spiral Curve Gait Design for a Modular Snake Robot Moving on a Pipe | 한창수 |
