| 2007-05 | 작업지향형 매니퓰레이터 기구설계기법에 관한 연구 | 한창수 |
| 2015-10 | 재난상황을 위한 Master-slave 시스템 개발에 관한 연구 | 한창수 |
| 2003-06 | 재료의 기계적 물성측정 시험 장치를 위한 이중서보 시스템에 관한 연구 | 한창수 |
| 2001-05 | 적응제어기법을 이용한 4륜 조향 차량의 제어기 설계 | 한창수 |
| 2016-03 | 전기식 하지 외골격 로봇의 구동기 에너지 효율 향상을 위한 클러치 메커니즘 설계 | 한창수 |
| 2019-03 | 전기커넥터 조립용 그리퍼 설계를 위한 전기커넥터 파지 및 조립특징분석연구 | 한창수 |
| 2000-12 | 전동식 동력 조향 장치 연구를 위한 HILS 시스템 개발 | 한창수 |
| 2001-10 | 정밀 위치 결정장치 개발의 반복 정밀도 향상을 위한 오차 보상에 관한 연구 | 한창수 |
| 2004-10 | 조향감 향상을 위한 Steer-by-Wire System 제어기 설계 | 한창수 |
| 2004-10 | 조향감 향상을 위한 Steer-by-Wire System의 제어기 설계 | 한창수 |
| 2002-05 | 조향감과 차량 안정성 향상을 위한 Steer-by-Wire 제어기 개발 | 한창수 |
| 2007-06 | 좌우독립형 SBW 시스템 적용을 위한 차량 안정성 & 조종성 향상에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-11 | 좌우독립형 Steer-by-Wire 시스템을 이용한 능동조향 제어알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2009-10 | 준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
| 2008-06 | 지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 개발 | 한창수 |
| 2005-05 | 진공용 초소형 제품조작을 위한 매니퓰레이터 제작 | 한창수 |
| 2008-06 | 진공용 초정밀 리니어모터 타입의 스테이지 개발 | 한창수 |
| 2009-11 | 차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발 | 한창수 |
| 2007-11 | 차량 선회 능력 향상을 위한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2015-10 | 착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-05 | 천장유리 설치로봇의 자동화 공정설계 | 한창수 |
| 2006-06 | 철골 기둥 핸들링을 위한 로봇 핸드 시스템 개발 | 한창수 |
| 2008-11 | 초정밀 리니어스테이지의 운동오차 측정방법 | 한창수 |
| 2002-11 | 초정밀 매뉴플레이션을 위한 Flexure hinge 밀리 그리퍼(milli gripper)설계 및 제안에 관한 연구 | 한창수 |
| 2005-10 | 초정밀 위치 결정 장치에 관한 연구 | 한창수 |
| 2003-10 | 초정밀 위치 제어를 위한 이중 서보 메커니즘의 설계 및 제어 | 한창수 |
| 2003-12 | 초정밀 위치 제어를 위한 이중 서보시스템의 보상기 설계 | 한창수 |
| 2006-05 | 초탄성 링크를 이용한 초정밀 3자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발 | 한창수 |
| 2000-05 | 최소 오차 원 해석을 위한 최적 해상도에 관한 연구 | 한창수 |
| 2000-10 | 축방향 이송속도를 갖는 현의 모델링 및 진동해석 | 한창수 |
