| 2011-03 | 영구 자석 스테퍼 모터의 속도 추종과 외란 제거를 위한 비선형 제어기 | 정정주 |
| 2015-07 | 영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계 | 정정주 |
| 2015-12 | 영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한비선형 슬라이딩 매니폴드 설계 | 정정주 |
| 2016-03 | 영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation | 정정주 |
| 2015-11 | 운전 미숙자 지원을 위한 영상정보 기반 자동 차선 변경 시스템 | 정정주 |
| 2015-05 | 자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단 | 정정주 |
| 2012-05 | 자율 주행 차량의 횡방향 안정성을 위한 외란 관측기 실험적 검증 | 정정주 |
| 2015-03 | 자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관 | 정정주 |
| 2011-11 | 자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계 | 정정주 |
| 2014-05 | 자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 전기식 파워 조향기의 슬라이딩 모드 제어기 설계 | 정정주 |
| 2019-05 | 자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계 | 정정주 |
| 2019-05 | 자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway | 정정주 |
| 2020-07 | 종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템 | 정정주 |
| 2013-05 | 주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어 | 정정주 |
| 2015-11 | 차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측 | 정정주 |
| 2015-05 | 차간 거리 제어를 위한 차량 주행경로 예측 | 정정주 |
| 2020-07 | 차량 속력 계획을 이용한 완전한 정지 시스템 | 정정주 |
| 2016-05 | 차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템 | 정정주 |
| 2015-05 | 차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템 | 정정주 |
| 2019-05 | 차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계 | 정정주 |
| 2016-11 | 차선유지를 위한 다중차량 정보 기반의 가상도로 모델 생성 | 정정주 |
| 2020-11 | 최적 시변 슬라이딩 모드 초평면에 의한 자율주행 정지 시스템 | 정정주 |
| 2019-05 | 카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어 | 정정주 |
| 2015-11 | 칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측 | 정정주 |
| 2019-05 | 칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합 | 정정주 |
| 2020-07 | 풍황을 고려한 풍력 단지 연계형 ESS 의 최적 제어기법 | 정정주 |
