2016-11 | 레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선 | 정정주 |
2020-01 | 무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정 | 정정주 |
2016-11 | 백스테핑 기반 차선 유지 시스템 | 정정주 |
2012-05 | 비젼 기반 자율주행을 위한 다중비율 예측기 설계와 모델예측 기반 능동조향 제어 | 정정주 |
2012-05 | 빠른 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향 | 정정주 |
2020-11 | 상대 차량의 움직임 판단을 위한 특징벡터 커널링 기반 멀티클래스 서포트 벡터 머신 | 정정주 |
2011-11 | 상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어 | 정정주 |
2011-11 | 센서 융합을 이용한 장애물 차량 다중비율 관측기 설계 | 정정주 |
2011-11 | 센서 융합을 이용한 차선 예측기 설계 | 정정주 |
2019-11 | 속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어 | 정정주 |
2014-03 | 스테퍼 모터를 위한 비선형 제어기법의 개관 | 정정주 |
2015-09 | 슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어 | 정정주 |
2020-11 | 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 주행 차량의 자동 차선 변경 시스템 설계 | 정정주 |
2016-05 | 실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종 | 정정주 |
2011-03 | 영구 자석 스테퍼 모터의 속도 추종과 외란 제거를 위한 비선형 제어기 | 정정주 |
2015-07 | 영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계 | 정정주 |
2015-12 | 영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한비선형 슬라이딩 매니폴드 설계 | 정정주 |
2016-03 | 영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation | 정정주 |
2015-11 | 운전 미숙자 지원을 위한 영상정보 기반 자동 차선 변경 시스템 | 정정주 |
2015-05 | 자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단 | 정정주 |
2012-05 | 자율 주행 차량의 횡방향 안정성을 위한 외란 관측기 실험적 검증 | 정정주 |
2015-03 | 자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관 | 정정주 |
2011-11 | 자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계 | 정정주 |
2014-05 | 자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 전기식 파워 조향기의 슬라이딩 모드 제어기 설계 | 정정주 |
2019-05 | 자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계 | 정정주 |
2019-05 | 자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway | 정정주 |
2020-07 | 종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템 | 정정주 |
2013-05 | 주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어 | 정정주 |
2015-11 | 차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측 | 정정주 |
2015-05 | 차간 거리 제어를 위한 차량 주행경로 예측 | 정정주 |