| 2020-07 | 가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어 | 정정주 |
| 2013-05 | 가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발 | 정정주 |
| 2019-05 | 계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적 | 정정주 |
| 2020-07 | 고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정 | 정정주 |
| 2012-11 | 고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발 | 정정주 |
| 2020-07 | 곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어 | 정정주 |
| 2015-05 | 곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종 | 정정주 |
| 2011-05 | 공진회로를 이용한 대용량 인버터 구성용 밸브 및 폴 시험설비에 관한 연구 | 정정주 |
| 2013-11 | 그룹 협력 제어를 위한 종횡방향 통합 제어 | 정정주 |
| 2011-11 | 근사 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향 | 정정주 |
| 2012-11 | 근사 타이어 및 횡방향 차량 동역학 모델을 이용하는 사이드 슬릭각 예측 | 정정주 |
| 2012-11 | 능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계 | 정정주 |
| 2014-11 | 다중주기 칼만 필터를 이용한 비동기 센서 융합 | 정정주 |
| 2019-11 | 도심 자율주행 제어시스템을 위한 컨볼루션 신경망 기반 도로 차선모델 추정 | 정정주 |
| 2012-11 | 동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발 | 정정주 |
| 2016-11 | 레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선 | 정정주 |
| 2020-01 | 무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정 | 정정주 |
| 2016-11 | 백스테핑 기반 차선 유지 시스템 | 정정주 |
| 2012-05 | 비젼 기반 자율주행을 위한 다중비율 예측기 설계와 모델예측 기반 능동조향 제어 | 정정주 |
| 2012-05 | 빠른 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향 | 정정주 |
| 2020-11 | 상대 차량의 움직임 판단을 위한 특징벡터 커널링 기반 멀티클래스 서포트 벡터 머신 | 정정주 |
| 2011-11 | 상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어 | 정정주 |
| 2011-11 | 센서 융합을 이용한 장애물 차량 다중비율 관측기 설계 | 정정주 |
| 2011-11 | 센서 융합을 이용한 차선 예측기 설계 | 정정주 |
| 2019-11 | 속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어 | 정정주 |
| 2014-03 | 스테퍼 모터를 위한 비선형 제어기법의 개관 | 정정주 |
| 2015-09 | 슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어 | 정정주 |
| 2020-11 | 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 주행 차량의 자동 차선 변경 시스템 설계 | 정정주 |
| 2016-05 | 실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종 | 정정주 |
| 2011-03 | 영구 자석 스테퍼 모터의 속도 추종과 외란 제거를 위한 비선형 제어기 | 정정주 |
