| 2013-01 | Uniform output regulation via approximated input-output linearisation for lightly damped internal dynamics | 정정주 |
| 2020-06 | Variable Gain Super Twisting Algorithm을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계 | 정정주 |
| 2015-06 | Vehicle Trajectory Prediction for Adaptive Cruise Control | 정정주 |
| 2011-05 | Vehicle dynamics를 이용한 lane centering 제어기 개발 | 정정주 |
| 2016-12 | Vehicle Lateral Motion Estimation with Its Dynamic and Kinematic Model Based Interacting Multiple Model Filter | 정정주 |
| 2020-09 | Vehicle Longitudinal Control with Velocity Profile for Stop and Go Operation | 정정주 |
| 2018-12 | Vehicle Path Prediction Using Yaw Acceleration for Adaptive Cruise Control | 정정주 |
| 2020-07 | Vehicular Lateral Tracking Control with Winding Road Disturbance Compensation | 정정주 |
| 2019-06 | Vehicular Vertical Tire Forces Estimation Using Unscented Kalman Filter | 정정주 |
| 2019-05 | Velocity Control of Permanent Magnet Stepper Motor Using Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller | 정정주 |
| 2020-07 | Waypoint Tracking for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field | 정정주 |
| 2020-07 | 가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어 | 정정주 |
| 2013-05 | 가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발 | 정정주 |
| 2019-05 | 계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적 | 정정주 |
| 2020-07 | 고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정 | 정정주 |
| 2012-11 | 고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발 | 정정주 |
| 2020-07 | 곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어 | 정정주 |
| 2015-05 | 곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종 | 정정주 |
| 2011-05 | 공진회로를 이용한 대용량 인버터 구성용 밸브 및 폴 시험설비에 관한 연구 | 정정주 |
| 2013-11 | 그룹 협력 제어를 위한 종횡방향 통합 제어 | 정정주 |
| 2011-11 | 근사 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향 | 정정주 |
| 2012-11 | 근사 타이어 및 횡방향 차량 동역학 모델을 이용하는 사이드 슬릭각 예측 | 정정주 |
| 2012-11 | 능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계 | 정정주 |
| 2014-11 | 다중주기 칼만 필터를 이용한 비동기 센서 융합 | 정정주 |
| 2019-11 | 도심 자율주행 제어시스템을 위한 컨볼루션 신경망 기반 도로 차선모델 추정 | 정정주 |
| 2012-11 | 동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발 | 정정주 |
| 2016-11 | 레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선 | 정정주 |
| 2020-01 | 무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정 | 정정주 |
| 2016-11 | 백스테핑 기반 차선 유지 시스템 | 정정주 |
| 2012-05 | 비젼 기반 자율주행을 위한 다중비율 예측기 설계와 모델예측 기반 능동조향 제어 | 정정주 |
