| 2014-11 | 에너지 기반 순간연비에 관한 연구 | 이형철 |
| 2012-11 | 에너지 저장장치 탑재 전동차의 최적 충방전 시나리오 연구 | 이형철 |
| 2012-05 | 에너지 효율 기반의 에코드라이빙 모니터링 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2011-05 | 에코드라이빙 모니터링 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2011-11 | 엔진 크랭크축 고장 검출을 위한 통합 상시진동 분석 기법 | 이형철 |
| 2016-11 | 연료량에 따른 플러그인 하이브리드 차량의 동력분배 전략 | 이형철 |
| 2012-11 | 연비 해석을 위한 운전자 모델 개발 | 이형철 |
| 2012-05 | 운전성향 정량화 알고리즘 | 이형철 |
| 2019-05 | 운전유형을 포함하는 운전자 모델 연구 | 이형철 |
| 2015-11 | 운전자 성향을 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2016-01 | 인휠 독립 구동 전기 자동차의 구동 모터 통합 고장 진단 알고리즘 | 이형철 |
| 2015-05 | 인휠 독립 구동 전기자동차의 구동 모터 고장 진단 알고리즘 | 이형철 |
| 2015-11 | 인휠 전기자동차의 구동 모터 전류센서 고장 허용 제어 연구 | 이형철 |
| 2013-05 | 인휠 차량의 통합 고장 검출 및 분리 알고리즘 연구 | 이형철 |
| 2013-05 | 인휠 차량의 통합 고장 검출 및 분리 알고리즘 연구 | 이형철 |
| 2020-07 | 자율주행 검증을 위한 자동화된 검증 시나리오 개발에 관한 연구 | 이형철 |
| 2019-11 | 자율주행자동차 내 주행상황 모니터링 시스템 개발 | 이형철 |
| 2014-05 | 적응형 순항 제어 시스템의 전방 차량 접근 방법에 관한 연구 | 이형철 |
| 2019-08 | 적응형 순항제어 상황에서의 위험도 기반 차선 변경 최적제어 알고리즘에 대한 연구 | 이형철 |
| 2015-11 | 전기굴삭기 선회 관성 모멘트 추정 방안 연구 | 이형철 |
| 2015-02 | 전기굴삭기 에너지 효율 향상을 위한 유압펌프-전동기 통합 제어 알고리즘 | 이형철 |
| 2014-04 | 전기굴삭기 에너지 효율 향상을 위한 유압펌프-전동기 통합 제어 알고리즘 | 이형철 |
| 2015-11 | 전기굴삭기 효율향상을 위한 전기동력시스템 동작점 제어알고리즘 연구 | 이형철 |
| 2018-03 | 제어용 실시간 평균값 디젤 엔진 모델 | 이형철 |
| 2014-11 | 지게차의 부하 적응형 동력제어를 위한 적재중량 추정 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2013-05 | 직렬형 하이브리드 차량의 구성품 성능저하를 고려한 상위제어 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2013-05 | 직렬형 하이브리드 차량의 구성품 성능저하를 고려한 상위제어 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2012-05 | 차량 구동 모터의 모델 기반 센서 고장 검출 및 분리 | 이형철 |
| 2015-11 | 차량 롤 각 추정 알고리즘 및 롤 저감력 분배 제어 전략 | 이형철 |
| 2016-11 | 차량 통신환경의 데이터 획득을 위한 CAN to UDP 프로그램 개발 및 분석 | 이형철 |
