Browsing byAuthor양해원

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2004-11간접 벡터 제어 방식 유도전동기에 대한 하이브리드 퍼지 제어기 설계양해원
2000-11강인 적응 비선형 제어 설계양해원
2009-07강인 적응성 슬라이딩을 이용한 PMSM 서보드라이브 시스템 제어기양해원
2009-10건물 에너지 분석 및 전력설비용 최대수요전력 제어에 관한 연구양해원
2008-07고차 신경망을 이용한 유도전동기 강인 적응 속도 제어양해원
2002-11과도성능 개선을 위한 강인한 직접 적응 제어기의 설계양해원
2000-08관로 검사로봇 자세의 퍼지 PID제어양해원
2001-03관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어양해원
2000-07관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응제어양해원
2007-10교량 탐사 로봇을 위한 Sliding Mode 제어를 기반으로 한 PID제어기양해원
2007-07교량 탐사 로봇을 위한 퍼지+PID 제어기양해원
2008-07구조적 복잡성을 감소시킨 로봇머니퓰레이터 적응 퍼지 제어양해원
2009-07다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어양해원
2000-07로봇부하 구동용 BLDC 모터의 강인 백스테핑 제어기 설계양해원
2003-06마코프 모델을 이용한 펄스반복 주기 변조 형태 인식양해원
2009-10모바일 로봇을 위한 그룹행동 기반의 PSO-Fuzzy 제어기 설계양해원
2008-10미지의 붐 진동을 위한 퍼지제어기를 사용한 탐사 로봇의 위치제어양해원
2004-10박형구조를 갖는 매입형 동기전동기의 인덕턴스 산정 및 특성해석양해원
2000-08백스테핑 방법을 이용한 TORA 시스템 추종제어기 설계양해원
2004-12병렬형 하이브리드 구동용 매입형 영구자석동기전동기 설계에 대한 연구양해원
2002-09분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어양해원
2005-02불감시간을 갖는 Affine 시스템의 안정도 해석과 제어기 설계양해원
2001-07불확실성 적응기법을 이용한 비선형시스템의 강인 백스테핑 설계양해원
2007-07불확실성을 갖는 비선형 시스템의 적응 퍼지 웨이브렛 제어양해원
2004-07불확실성을 포함한 비선형 시스템에서 학습 접근을 이용한 고장 진단 설계양해원
2005-01불확실한 Affine TFM(Transfer Function Matrix) 시스템의 강인한 다중 루프 제어기 설계양해원
2007-07비선형 시스템의 액츄에이터 고장과 센서 고장을 위한 감지 및 분리 기법양해원
2000-11비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어양해원
2009-07비선형 외란 관측기를 이용한 모델 불확실성을 고려한 유도전동기의 회전자 저항 추종양해원
2008-07비선형 외란 관측기를 이용한 유도전동기의 적응 속도제어기 설계양해원

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