| 2003-06 | 마코프 모델을 이용한 펄스반복 주기 변조 형태 인식 | 양해원 |
| 2009-10 | 모바일 로봇을 위한 그룹행동 기반의 PSO-Fuzzy 제어기 설계 | 양해원 |
| 2008-10 | 미지의 붐 진동을 위한 퍼지제어기를 사용한 탐사 로봇의 위치제어 | 양해원 |
| 2004-10 | 박형구조를 갖는 매입형 동기전동기의 인덕턴스 산정 및 특성해석 | 양해원 |
| 2000-08 | 백스테핑 방법을 이용한 TORA 시스템 추종제어기 설계 | 양해원 |
| 2004-12 | 병렬형 하이브리드 구동용 매입형 영구자석동기전동기 설계에 대한 연구 | 양해원 |
| 2002-09 | 분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어 | 양해원 |
| 2005-02 | 불감시간을 갖는 Affine 시스템의 안정도 해석과 제어기 설계 | 양해원 |
| 2001-07 | 불확실성 적응기법을 이용한 비선형시스템의 강인 백스테핑 설계 | 양해원 |
| 2007-07 | 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 적응 퍼지 웨이브렛 제어 | 양해원 |
| 2004-07 | 불확실성을 포함한 비선형 시스템에서 학습 접근을 이용한 고장 진단 설계 | 양해원 |
| 2005-01 | 불확실한 Affine TFM(Transfer Function Matrix) 시스템의 강인한 다중 루프 제어기 설계 | 양해원 |
| 2007-07 | 비선형 시스템의 액츄에이터 고장과 센서 고장을 위한 감지 및 분리 기법 | 양해원 |
| 2000-11 | 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어 | 양해원 |
| 2009-07 | 비선형 외란 관측기를 이용한 모델 불확실성을 고려한 유도전동기의 회전자 저항 추종 | 양해원 |
| 2008-07 | 비선형 외란 관측기를 이용한 유도전동기의 적응 속도제어기 설계 | 양해원 |
| 2003-07 | 상태관측기를 이용한 미지의 비선형 시스템의 직접적응 퍼지제어 | 양해원 |
| 2004-07 | 새로운 고장진단 기법을 이용한 불확실한 비선형 시스템의 고장 허용 제어 | 양해원 |
| 2005-07 | 새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기에 기초한 불확실성을 갖는 유도전동기 제어 | 양해원 |
| 2002-07 | 새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계 | 양해원 |
| 2003-05 | 속도 관측기를 활용한 영구자석 동기전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계 | 양해원 |
| 2003-07 | 속도관측기를 활용한 타여자직류 전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계 | 양해원 |
| 2009-04 | 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 유도전동기의 효율 최적화 | 양해원 |
| 2007-07 | 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니풀레이터의 간접적응 자기조정 퍼지제어 | 양해원 |
| 2004-07 | 슬라이딩 모드를 이용한 유도전동기 자속 관측기 설계 | 양해원 |
| 2000-07 | 슬라이딩모드 관측기를 이용한 비선형시스템 제어기 설계 | 양해원 |
| 2004-03 | 슬라이딩모드 적응 자속관측기를 이용한 불확실성을 갖는 유도전동기의 적응 백스테핑제어 | 양해원 |
| 2003-07 | 신경망을 이용한 비선형 시스템의 외란 관측기 설계 | 양해원 |
| 2003-11 | 신경회로망을 이용한 유도전동기의 적응백스테핑 제어 | 양해원 |
| 2005-07 | 실시간 고장허용 제어시스템을 위한 새로운 보팅 알고리듬 | 양해원 |
