Browsing byAuthor서태원
Showing results 97 to 98 of 98
| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2019-09 | 외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증 | 서태원 |
| 2019-11 | 틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 구동범위 제한 알고리즘으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 | 서태원 |
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2019-09 | 외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증 | 서태원 |
| 2019-11 | 틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 구동범위 제한 알고리즘으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 | 서태원 |
