Browsing byAuthor서일홍

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2012-06Visual Recognition of Types of Corridor Segments for Mobile Robots서일홍
2011-11감성 에피소드 온톨로지 기반의 개인화 Knowledge Agent (KnowA)의 설계 및 구현서일홍
2016-06공통의 시야를 갖지 않는 다수의 RGB-D 카메라간의 외부 파라미터 추정방법서일홍
2011-01그림자를 이용한 가려진 산업 부품들의 HMM 기반 인식 및 자세 추정서일홍
2020-04날씨를 고려한 딥러닝 기반의 개별 가구 에너지 사용 요금 예측서일홍
2019-11딥 러닝 기반의 행동 간 유사도 예측을 통한 연속 행동 공간에서의 최적 행동 탐색서일홍
2012-06로봇 운동솜씨의 복잡도 측정방법서일홍
2012-08로봇 운동솜씨의 작업 복잡도서일홍
2012-10로봇 조작을 위한 RGB-D 영상 기반 평면객체 자세 추정서일홍
2020-06로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법서일홍
2019-12바닥 특징점을 사용하는 실내용 정밀 고속 자율 주행 로봇을 위한 싱글보드 컴퓨터 솔루션서일홍
2015-07복수의 RGB-D 센서를 사용한 확률기반 3차원 지도작성서일홍
2015-12비전기반 위상학적 지도 구축을 위한 자율로봇 탐험서일홍
2011-12생물학 기반의 확률적 모션 추정 모델을 이용한 영상 분할서일홍
2019-09소셜미디어를 활용한 여행지 평점 예측을 위한 합성곱 신경망 기반의 필터링-스코어링 시스템서일홍
2012-10시간과 공간의 엔트로피를 활용한 정교한 솜씨 학습 기술서일홍
2019-06실세계의 로봇조작 학습을 위한 이중 생성적 적대 신경망 기반 도메인 적응 기술서일홍
2016-06안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 실시간 파지 계획서일홍
2013-01얼굴 표정 인식 기반 컨텐츠 선호도 추론 시스템서일홍
2013-07연속시간 베이스 분류기를 이용한 손동작 인식서일홍
2019-01인공지능 기반의 물체 인식 및 파지서일홍
2015-12자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정서일홍
2012-10직선 기반 SLAM에서 Reference Heading을 이용한 루프결합 방법 및 실험서일홍
2011-04직선 기반 SLAM에서 소실점을 이용한 LOOP CLOSURE 방법을 검증하기 위한 다양한 환경 하에서의 실험서일홍
2015-11직선 및 Spectral Clustering을 사용한 장소 단위 영상 분류서일홍
2012-06직선기반 SLAM에서의 루프결합서일홍
2011-04직선적합을 이용한 고속의 직선 성분 추적기서일홍
2020-05현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발서일홍
2016-06혼합 밀도 신경망와 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 사전 파지 자세 추정 방법서일홍
2013-03힘과 위치를 동시에 고려한 양팔 물체 조작 솜씨의 모방학습서일홍

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