2013-05 | Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획 | 박장현 |
2016-10 | A geometric approach for forward kinematics analysis of a 3-SPS/S redundant motion manipulator with an extra sensor using conformal geometric algebra | 박장현 |
2019-11 | GRU Network를 이용한 직선 도로에서의 주변 차량 거동 예측 | 박장현 |
2015-06 | Inverse kinematics and geometric singularity analysis of a 3-SPS/S redundant motion mechanism using conformal geometric algebra | 박장현 |
2014-11 | Kinematics Optimization of A 3-SPS Parallel Redundant Motion Mechanism using Conformal Geometric Algebra | 박장현 |
2017-09 | LSTM 기반 Model-Free LKAS 조향 각 생성 | 박장현 |
2020-01 | Microscopic Traffic Simulation Calibration Level for Reliable Estimation of Vehicle Emissions | 박장현 |
2020-11 | Multi-Level Feature Aggregation기반 JDE를 이용한 다중 객체 추적 | 박장현 |
2013-10 | Multi-objective Genetic algorithm for High-density Robotic workcell | 박장현 |
2013-05 | NSGA-II를 이용한 고밀도 로봇군의 경로 계획 기법 | 박장현 |
2013-07 | A Numerical Study on the Velocity of a Cylindrical Counter Projectile | 박장현 |
2020-04 | Reliable Road Scene Interpretation Based on ITOM with the Integrated Fusion of Vehicle and Lane Tracker in Dense Traffic Situation | 박장현 |
2020-08 | Road-aware trajectory prediction for autonomous driving on highways | 박장현 |
2016-05 | Task Optimization for Spot-Welding by a Multiple Robot System Using Evolutionary Algorithm | 박장현 |
2015-10 | Task Scheduling for a Multi-Robot System using Genetic Algorithm | 박장현 |
2015-10 | Weighted-graph-based supervoxel segmentation of 3D point clouds in complex urban environment | 박장현 |
2016-04 | 가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발 | 박장현 |
2015-06 | 고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘 | 박장현 |
2016-04 | 교통류 안정성과 충격파를 고려한 자율군집주행의 차간간격 설계 | 박장현 |
2015-11 | 교통상황을 고려한 종-횡방향 통합 차선변경 제어기 설계 | 박장현 |
2012-06 | 노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법 | 박장현 |
2014-05 | 다목적 유전 알고리즘 기반 고밀도 로봇군의 최적 경로 탐색 | 박장현 |
2018-06 | 다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계 | 박장현 |
2011-06 | 다중모델기법을 이용한 물체의 Corner Point 추종알고리즘 | 박장현 |
2019-11 | 단안 카메라를 이용한 SSD-Mobile Net과 LSTM 기반 실시간 확률적 위험도 관리 | 박장현 |
2017-10 | 단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의2차원 위치 추정 알고리즘 | 박장현 |
2012-10 | 등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석 | 박장현 |
2020-11 | 딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측 | 박장현 |
2018-04 | 모델 불확실성과 외란을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 채터링이 없는 2차 슬라이딩 모드 기반 유한-시간 제어 | 박장현 |
2017-09 | 미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략 | 박장현 |