Browsing byAuthor박장현

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2013-05상대속도벡터와 안전도 지수를 이용한 속도 제어기 연구박장현
2014-05선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배박장현
2014-08스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘박장현
2012-06여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석박장현
2015-03여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피박장현
2017-02오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계박장현
2013-05유전 알고리즘을 이용한 멀티로봇 작업 스케줄링 최적화 기법박장현
2012-06자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법박장현
2012-06장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구박장현
2020-11주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측박장현
2011-06클러터환경에서 다중물체 추종에 관한 연구박장현
2016-12판재를 이용한 초고속 위협체의 방호성능에 대한 해석적 연구박장현
2016-06퍼지로직을 적용한 가변적 주행환경에서의 최적 차로변경 가능공간 선정 알고리즘 개발박장현
2013-05퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획박장현
2013-05퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계박장현
2020-02혼화재 혼입 철근콘크리트의 염해 내구성설계를 위한 철근 부식 임계염화물량 평가박장현
2020-11확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략박장현

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