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2020-02다감각 통합 전시를 위한 촉각-진동 디바이스 개발 연구고동욱
2017-08실내 자율주행로봇을 위한 비전기반 인지적 자기위치 추정 및 자율주행고동욱
2012-02평면 랜드마크를 이용한 영상 기반 HMT-SLAM고동욱
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