철도차량구동용 영구자석전동기의 주행성능 개선을 위한 제어 기법에 관한 연구

Abstract

영구자석동기전동기(PMSM)는 최근 전기자동차 및 철도차량 시스템의 구동용 모터로써 많은 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 이러한 PMSM의 제어 기법을 제안하는데 특히 가속 시 주행성능의 안정화를 목표로 하는 새로운 제어 기법을 소개하고 다른 제어 방식과 시뮬레이션을 통해 비교함으로써 시스템 상에서의 출력 특성을 비교한다. MATLAB/Simulink를 통하여 제안하는 제어 기법을 모델링하고 각 제어 기법에 따른 시스템의 특성을 분석하였다. Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) has recently been studied widely for traction motors of Electric vehicles and Railway systems. This paper proposes a new control strategy to stabilize driving performances particularly on accelerations based on classical control theory utilizing Proportional- Integral(PI) controllers and compare the system responses with a conventional approach. Simulated results are analyzed in terms of performance of control systems.