롤러 체인 시스템 시뮬레이션 위한 등속구간에서의 암시적 적분 방법 연구

Abstract

체인 시스템의 다 물체 동역학 해석에서 암시적 적분 방법을 사용 시 해석 속도가 매우 느리고 그 중 자코비안 계산과 LU분해가 해석 시간의 대부분을 차지하고 있다. 본 논문에서는 체인 시스템의 등속구간에서의 운동 특성을 고려한 암시적 적분 방법을 제안한다. 구조 동역학 상용 프로그램인 DAFUL을 사용하여 체인 시스템을 모델링 하였으며 시스템을 4개의 구역으로 나누어 운동 특성을 조사했다. 운동 특성이 크게 변하는 구간만 부분적으로 자코비안을 업데이트하고 나머지 운동 특성이 작게 변하는 구역은 초기 등속 구간에서 한번만 계산하여 재사용하는 방법을 사용한다. 등속 구간에서 기존 Conventional method와 Proposed method 의 결과를 비교하였고 결과의 정확성은 거의 잃지 않으면서 해석 속도를 크게 향상 시켰다.