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2000-03RCC Characteristics of Planner/Spherical Three Degree-of-Freedom Parallel Mechanisms with Joint CompliancesRCC Characteristics of Pl이병주
2000-03이동로봇의 지능적 동작과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템의 구성과 제어임준홍
2000-03표적 Glint 환경하에서 CLOS 성능향상연구송택렬
2000-02모음의 특성을 고려한 화자인식 시스템 구현양성일
2000-01Bandwidth allocation scheme in CAN protocol홍승호
2000-01차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어임준홍
2000-03새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정이병주
2000-033 자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계이병주
2000-03외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어이병주
2008-04단상 유도동기전동기의 고효율 설계에 관한 연구권병일
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