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| 2005-07 | Zero Moment Point를 이용한 이족보행 로봇의 Stretch Walking 알고리즘 | 임준홍 |
| 2006-10 | Zero Moment Point를 이용한 이족보행로봇의 경사로 걸음새 제어에 관한 연구 | 임준홍 |
| 2007-11 | Zero-forcing beamforming with direction-indicating matrices and quality-based channel state reporting in multiuser MIMO systems | 김동우 |
| 2006-10 | Zero-Forcing Beamforming with Semiorthogonal User Selection Modified for Reducing Feedback Information | 김동우 |
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| 2015-01 | ZMP-based motion planning algorithm for kinematically redundant manipulator standing on the ground | 이병주 |
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| 1999-11 | 가변율 half rate 음성 부호화기의 설계 | 강상원 |
| 2002-03 | 가상 직선 모델을 사용한 일반적 VLSI 배선의 신호의 무결성 검증 | 어영선 |
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