Hanyang University repository
menu
검색
Library
Hanyang
Browse
Communities & Collections
Titles
Authors
My Repository
My Account
Receive email updates
Edit Profile
Repository at Hanyang University
Search
All of Repository
COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
Articles
Start a new search
Current filters:
Title
Author
Subject
Date Issued
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Title
Author
Subject
Date Issued
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Title
Author
Subject
Date Issued
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Add filters:
Title
Author
Subject
Date Issued
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results/Page
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort items by
Relevance
Title
Issue Date
In order
Ascending
Descending
Authors/record
All
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Results 1-10 of 18 (Search time: 0.002 seconds).
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2016-04
Development of an underactuated exoskeleton for effective walking and load-carrying assist
한창수
2016-03
Handling Subject Arm Uncertainties for Upper Limb Rehabilitation Robot using Robust Sliding Mode Control
한창수
2016-03
전기식 하지 외골격 로봇의 구동기 에너지 효율 향상을 위한 클러치 메커니즘 설계
한창수
2016-02
Passivity based adaptive control for upper extremity assist exoskeleton
한창수
2016-02
Partial Compatibility Test를 이용한 로봇의 위치 추정 및 매핑의 Data Association
한창수
2016-10
특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한창수
2016-10
편마비 환자 보행 보조 로봇의 Heel Strike 판단 알고리즘 연구
한창수
2016-10
공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계
한창수
2016-10
Dexterity 평가를 통한 7자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구
한창수
2016-11
에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법
한창수
previous
1
2
next
Discover
-Subject
4
Exoskeleton
2
Exoskeleton robot
1
Adaptive control
1
Attitude
1
Axiomatic design
1
Backdrivability
1
Biomimetic robot
1
Center of pressure
1
Damping System
1
Data association
next >
BROWSE
Communities & Collections
Titles
Authors