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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2008-07
Development of a Robot Simulator Using a Modified Trajectory Generation Algorithm Oriented towards the Palletizing Task
한창수
2008-09
Development of a control algorithm for a rack-actuating steer-by-wire system using road information feedback
한창수
2008-11
Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구
한창수
2008-11
초정밀 리니어스테이지의 운동오차 측정방법
한창수
2008-11
건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증
한창수
2008-11
Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안
한창수
2008-11
능동 전륜 조향장치의 개발 동향과 기구적 특성에 관한 연구
한창수
2008-11
파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계
한창수
2008-10
Development of a control algorithm for a tie-rod-actuating steer-by-wire system
한창수
2008-05
상지 어깨관절 모방을 위한 착용형 로봇 메커니즘 설계
한창수
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-Author
29
한창수
1
최영진
-Subject
3
Wearable robot
2
bond graph modelling
2
exoskeleton
2
Knee-assistive system
2
stability
2
torque map
1
7 DOF Robot Arm
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A* algorithm
1
Ackerman constraint
1
Active Front Steering
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