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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2018-06
Motion planning for a planar mechanical system with dissipative forces
이지영
2016-03
Handling Subject Arm Uncertainties for Upper Limb Rehabilitation Robot using Robust Sliding Mode Control
한창수
2016-03
전기식 하지 외골격 로봇의 구동기 에너지 효율 향상을 위한 클러치 메커니즘 설계
한창수
2016-03
Sensor-based exploration for planar two-identical-link robots
신규식
2017-02
Reliable Identification of Vehicle-Boarding Actions Based on Fuzzy Inference System
박태준
2017-12
인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘
한창수
2017-12
근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발
한창수
2017-12
외골격형 7자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구
한창수
2017-12
원격 조종을 위한 7자유도 외골격 조종기 설계
한창수
2016-02
Passivity based adaptive control for upper extremity assist exoskeleton
한창수
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한창수
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