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Issue Date | Title | Author(s) |
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2017-06 | Dual-Arm Robot Motion Planning for Collision Avoidance using B-Spline Curve | 한창수 |
2017-00 | B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획 | 이지영 |
2015-01 | Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획 | 이지영 |