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Issue Date | Title | Author(s) |
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2014-08 | Upper extremity assist exoskeleton robot | 신규식 |
2011-05 | 매니퓰레이터 전역 성능 평가법의 제안 - 설계 변수 최적화를 통한 검증 | 신규식 |
2012-11 | 에너지 효율 향상을 위한 산업용 로봇 설계 방법 | 신규식 |
2016-11 | 에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법 | 신규식 |
2013-05 | 영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치 개념 설계 | 신규식 |
2015-02 | 일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행 | 신규식 |
2019-03 | 전기커넥터 조립용 그리퍼 설계를 위한 전기커넥터 파지 및 조립특징분석연구 | 신규식 |