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Browsing "ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)" byAuthor신규식
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Issue Date
Title
Author(s)
2014-10
Sensor device for intuitively manipulating the heavy material-handling robot
신규식
2016-03
Sensor-based exploration for planar two-identical-link robots
신규식
2013-06
Sensor-based navigation of a car-like robot based on Bug family algorithms
신규식
2014-12
Sensor-Based Path Planning for Planar Two-identical-Link Robots by Generalized Voronoi Graph
신규식
2015-07
Sensor-based Path Planning: The Two-Identical-Link Hierarchical Generalized Voronoi Graph
신규식
2020-07
Swing-Up Control Design for Spring Attatched Passive Joint Acrobot
신규식
2014-09
Synthesis of Size-Controlled SrFe12O19 Using Modified Spray Pyrolysis-Calcination Method and Their Magnetic Properties
신규식
2010-10
The application of the Grey-based Taguchi method to optimize the global performances of the robot manipulator
신규식
2013-10
Trajectory for robotic manipulators with torque minimization by using hermit interpolation method
신규식
2015-05
Trajectory planning for energy minimization of industry robotic manipulators using the Lagrange interpolation method
신규식
2014-08
Upper extremity assist exoskeleton robot
신규식
2011-05
매니퓰레이터 전역 성능 평가법의 제안 - 설계 변수 최적화를 통한 검증
신규식
2012-11
에너지 효율 향상을 위한 산업용 로봇 설계 방법
신규식
2016-11
에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법
신규식
2013-05
영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치 개념 설계
신규식
2015-02
일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행
신규식
2019-03
전기커넥터 조립용 그리퍼 설계를 위한 전기커넥터 파지 및 조립특징분석연구
신규식
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