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Issue Date | Title | Author(s) |
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2008-11 | 파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계 | 한창수 |
2016-10 | 공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계 | 한창수 |
2001-10 | 정밀 위치 결정장치 개발의 반복 정밀도 향상을 위한 오차 보상에 관한 연구 | 한창수 |
2002-11 | 초정밀 매뉴플레이션을 위한 Flexure hinge 밀리 그리퍼(milli gripper)설계 및 제안에 관한 연구 | 한창수 |